רובס נולד בקיבוץ שובל, לאב ממוצא ספרדי שעלה ממרוקו ולאם שעלתה ממצרים. לדבריו, אבותיו לבית אביו היו ״גובי מיסים באחד מאיי ספרד״. בילדותו למד בבית הספר היסודי "סמילנסקי" ולימים התחנך בבית הספר התיכון ע"ש עמוס דה-שליט ברחובות. בשנת 1973 הצטרף ל"בימת הנוער העירונית רחובות", שם היה סולן. עם גיוסו לצה"ל שובץ בחיל התותחנים, סיים את מסלול ההכשרה ללוחמים ושובץ בגדוד תותחנים. הוא יצא לקורס קצינים בסיסי ועם סיומו שובץ כשליש בגדוד ההנדסה 601. בהמשך שימש מפקד סוללה והשתחרר בדרגת סגן. בתחילת שירותו במילואים המשיך לשרת כקצין שלישות, אך לאחר מספר שנים הפך לזמר במילואים ולבוחן עבור הלהקות הצבאיות. אחיו הצעיר יואב נפטר מסרטן בהיותו חייל, במהלך מלחמת לבנון. רובס כתב עליו את השירים "מחר הוא יחזור" ו"מכתב קטן". את שני השירים הוא התקשה לבצע בעצמו ולכן בוצעו תחילה על ידי להקה צבאית.

את דרכו המוזיקלית החל רובס כגיטריסט ליווי לזמרים מצליחים ביניהם יעל לוי, אריק סיני, מתי כספי (כנגן באלבומו "שירים במיץ עגבניות") ושלמה ארצי (השתתף כנגן באלבומיו "מקום", "תרקוד", "לילה לא שקט" ו"חום יולי אוגוסט"). חשיפתו הטלוויזיונית הראשונה של רובס הייתה ב-1980, בתכנית "עוד להיט", כזמר הליווי של עדנה לב בקליפ לשירה "אחרת".

בשנות ה-80 השתתף רובס בתכנית הרדיו "מה יש" שהגישו אברי גלעד וארז טל בגלי צה"ל, בתפקיד ג'ימי אוחנה - זמר השר בגרסה פרודית שירים בתרגום לא נכון ושירי שטות, ולתיאורו "שר נכסי בקר נחושת (נכסי צאן ברזל) של הזמר העברי". בתחילת שנות ה-90 הגיח לכמה הופעות אורח בתכנית הטלוויזיה של השניים "העולם הערב" (בתפקידים אחרים). רובס נוהג להפגין הומור גם בהופעותיו. ב-1992 הופיע רובס בתכנית "פרפר נחמד". ב-1993 הופיע רובס בתוכנית ליום הזיכרון לחללי מערכות ישראל, עם השיר "אחי אחי", שהלחין רובס למילים של אהוד מנור (הראשון להלחין ולבצע את השיר היה רוני ידידיה בשנת 1986). ב-1994 השתתף רובס בתוכנית "הופה היי" עם שתי בנותיו גל ורוני וביצע בה את השיר "בכפר קטן ליד ההר". רובס השתתף למשך תקופה קצרה בתכנית הטלוויזיה "רואים 6/6" וכמו כן החליף את גידי אורשר והגיש את פינת הקולנוע בתכנית "זהו זה" בטלוויזיה החינוכית. ב-1997 הגיש רובס בערוץ 2 תחת הזכיינית טלעד תכנית לילדים בת 7 פרקים בשם "שמח עד הגג". התכנית עסקה בחגי ישראל וכל פרק שודר בזמן החג שבו הוא עוסק. בתכנית שיחק רובס לצידן של הבובות ששון ושמחה, סיפר סיפור על כל חג, שוחח עם ילדים על החג ושר שירים מוכרים ובעיקר מקוריים (שאת רובם כתב חנוך רעים לצד לחנים של רובס), על החג שבו עוסק הפרק. בשנת 2007 חזר להגיש את התכנית "ציפורי לילה" בגלי צה"ל מדי מוצאי שבת, תכנית אותה הגיש בעבר בתחילת שנות ה-90 של המאה ה-20. התכנית חולקה לשניים: בשעה הראשונה השמיע רובס שירים אהובים עליו ולחלקם סיפר את הסיפור העומד מאחוריהם; השעה השנייה הוקדשה לאלבום שלם של אמן אהוב ורובס סקר את שירי האלבום והשמיע אותם במלואם. התכנית ירדה באפריל 2010. רובס התארח בתכנית שהחליפה אותה, "ציפורי לילה מתגעגעות", עם שחר סגל ורועי בר נתן, באוגוסט של אותה שנה. בשנת 2009 הגישו רובס והזמרת איה כורם בקביעות את תכנית הטלוויזיה "דואט ישראלי" בחינוכית 23. בכל תכנית התארחו מוזיקאים ישראלים לפגישה אינטימית עם כורם ורובס. הם שוחחו עם האורחים על מקורות ההשראה ועל תהליך היצירה ולעתים ניגנו ושרו משיריהם של האורחים יחד אתם.

רובס היה נשוי לדינה במשך 30 שנה ולזוג שלוש בנות. בתו השנייה, רוני רובס, מופיעה כזמרת ליווי בחלק מהופעותיו. לאחר מכן נישא בשנית אך התגרש כעבור חודשיים.ב-4 ביוני 2009 נישא רובס בשלישית, לזמרת אילאיל תמיר, בתו של יהודה תמיר מלהקת "חלב ודבש", ולשניים בת ובן.רובס מתגורר כיום בכפר קיש.

1983 - מסגרות 1987 - פנים ושמות 1989 - בדרך אל האושר 1991 - בגוף ראשון 1993 - ברושים וחמניות 1996 - ככה אני אוהב 2008 - משהו חדש מתחיל 2014 - האיש עם הגיטרה 2016 - עכשיו זה שנינו (עם שלמה גרוניך) - הופעה 2018 - לקראת 2022 - מקומות