ליצירתו של פוליקר נגיעה בנושאים חברתיים ישראליים, כזיכרון השואה, ניכור ואלימות עירוניים, שכול ועוד. עם זאת, יצירתו היא פעמים רבות אישית ומתייחסת לחוויותיו הוא. בשנים האחרונות ממעט פוליקר להתראיין לתקשורת וממעט לחשוף פרטים לגבי חייו האישיים, אך שומר על מעורבות חברתית דרך יצירתו, ואף תרם מספר פעמים הופעות לטובת ארגונים לשינוי חברתי כדוגמת האגודה לזכויות האזרח. כמו כן הופיע בעצרות זיכרון לזכרו של יצחק רבין. ב-27 במאי 2007 קיים פוליקר מופע התרמה בהיכל התרבות בתל אביב למען ארגון בית הגלגלים. ביולי 2010 הופיע בעצרת למען שחרורו של גלעד שליט. באוגוסט 2011 הופיע בהפגנה שנערכה במסגרת מחאת האוהלים.

"עיניים שלי" (1985) "חולם בהקיץ" (1986) - הופעה "אפר ואבק" (1988) "פחות אבל כואב" (1990) "לעיניך הכחולות" (1992) - אלבום אינסטרומנטלי "הילד שבך" (1995) "הופעה חיה בקיסריה" (1997) "מאוחר אולי מוקדם" (1998) - אלבום אינסטרומנטלי "איך קוראים לאהבה שלי" (2001) "המיטב" (2003) "חומוס סאפיינס" (2007) "אהבה על תנאי" (2010) "כל דבר מזכיר לי" (2011) "ג'קו ויהודה פוליקר" (2012) "מוזיאון החלומות" (2014) "יחד על הבמה (עם שלומי שבת) בקיסריה" (2015)

יהודה פוליקר, הצל שלי ואני, הוצאת ידיעות ספרים, 2019